Bashと同じように、変数なしでコマンドの結果を文字列結合させたい。

方法

部分式演算子(Subexpression operator)を利用する

日付をファイル名にする
$FILE_NAME="prefix_$(Get-Date -Format "yyyyMMdd_hhmmss").txt"
echo "${FILE_NAME}"
結果
PS C:\Users\szk> $FILE_NAME="prefix_$(Get-Date -Format "yyyyMMdd_hhmmss").txt"
PS C:\Users\szk> echo "${FILE_NAME}"
prefix_20221011_084635.txt