Test-Path を使用する。

存在するか確認
$file_path = "test.txt";
if(Test-Path $file_path) {
  echo "存在する";
};
存在しないか確認
$file_path = "test.txt";
if((Test-Path $file_path) -ne "True") {
  echo "存在しない";
};
存在しないか確認(not論理演算子Ver)
$file_path = "test.txt";
if(-not (Test-Path $file_path)) {
  echo "存在しない";
};